说完这些，周永歇了一口气，等这些工匠们慢慢觉悟，看他们一个个茫然的样子，周永只好再解释一遍。最后又拿出那些工件图，一样一样的象他们解释，最后长出了一口气。
“把这些工件组装起来，就是一部投石机械。你们做得出来吗？”
“大人，我们应该做得出来。”
终于，那个年纪稍大的工匠头目搞懂了，脸上露出了笑容。其实投石机械的制造是非常简单的事情，只不过没有想起来而已。一旦有人想出来，其他人接受起来就容易多了。
“好，你们马上试着做。做好后如果达到了我的要求，每人奖一千钱，如果你们谁能有好的改进措施，我还有重奖。”
为了调动这些工匠们的积极性，周永动用了现代的激励机制。周永也不敢保证自己设计的就是十全十美的，要是工匠们在制作过程中有什么改进，那真是再好不过。