除官派外，一些琉球人不远万里，自费前来福州、北京等地求学、求艺。这些人被称为“勤学”或“勤学人”，名垂史册的蔡温、程顺则即其优秀代表。程顺则于康熙年间留学、出使来华，自费引进了会稽儒生范宏注释的《六谕衍义》。他将之进呈琉球王尚贞，建议作为国民修身和学习官话（中文）的课本。《六谕衍义》在普及文化、改进风化方面起到了重要作用，并且由程顺则介绍到了日本。
琉球人少国弱，文化相对落后。明朝时，中国皇帝曾赐闽南三十六姓与彼，也就是移民了一批闽南人到琉球居住，提高琉球的文化水平。这批琉球华人，居于那霸附近的久米村，领受俸粮，世世不绝。他们制礼法，通音乐，影响日益扩大。子孙承担了政治、外交等重大职责和几乎所有的文教职事。琉球来华使节几乎都由华裔充任，登堂入相者也不在少数。第二尚氏王朝历史上举足轻重的郑迥，坚决对日主战。明万历三十二年（1604年）五月，王城首里被萨摩攻破，琉球王被掳往日本，郑迥被投入油鼎惨死。汉人居住琉球，在很大程度上推动了汉语、汉文化在当地的传播。