榆林窟中共绘有三处《唐僧取经图》的图画。一在第2窟西壁北侧《水月观音图》下边，画唐僧隔水向观音合十礼拜，后孙悟空牵马在后。一在第29窟观音像下，唐僧恭敬地向一位手执鲜花人询问和回答，悟空牵马在后。第三幅在第3窟内。唐僧取经故事，是中国数百年来家喻户晓、妇孺皆知之事，系以唐贞观年间，玄奘西去印度的真人事迹演义而来。据王静如先生考证[27]，见之于壁画形式的《唐僧取经图》，有文献可考的要以五代时期绘于扬州寿宁寺的为最早，但寿宁寺所画早已失存，今所见者，还是以西夏壁画中的为早。与众人所知的内容不同，画中人物没有沙僧在场。《唐僧取经图》中的唐僧，身披袈裟、虔诚可掬，而悟空布衣麻鞋，似猴又人，顽态十足。跟随他们寸步不离的就是一匹马。画家以现实主义与浪漫主义相结合的手法，成功地塑造出一幅师徒相伴、为宗教信仰而献身的艺术形象。